关于理论力学杆件连接点的速度方向问题比如上图,为什么d点的速度不是垂直于ad杆,e点的速度不是垂直于de杆呢?这个应该怎么确定速度方向呢,

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/09 16:02:08
关于理论力学杆件连接点的速度方向问题比如上图,为什么d点的速度不是垂直于ad杆,e点的速度不是垂直于de杆呢?这个应该怎么确定速度方向呢,

关于理论力学杆件连接点的速度方向问题比如上图,为什么d点的速度不是垂直于ad杆,e点的速度不是垂直于de杆呢?这个应该怎么确定速度方向呢,
关于理论力学杆件连接点的速度方向问题


比如上图,为什么d点的速度不是垂直于ad杆,e点的速度不是垂直于de杆呢?这个应该怎么确定速度方向呢,

关于理论力学杆件连接点的速度方向问题比如上图,为什么d点的速度不是垂直于ad杆,e点的速度不是垂直于de杆呢?这个应该怎么确定速度方向呢,
D点速度肯定不垂直于AD杆,因为用基点法的话,D点速度等于VA+VDA,VDA垂直于AD杆,VA沿着AD杆,两个速度合成为VD速度,E点由于EF杆水平受限制,所以只能是竖直方向有速度,否则水平有速度的话,便会卡死,显然不成立,因为B点绕O点做定轴转动,E点速度竖直向下,瞬心法可以用确定速度瞬心为P点,从而求出D点速度.
速度方向主要是三种方法：1、相对速度,牵连速度合成绝对速度,2、基点法,基点速度与相对速度合成,3、速度瞬心法

在机架为静止的参照系看来，ad杆的速度瞬心不在直线ad上，所以d点速度不会垂直于ad杆，同理e点速度和de也不垂直。
你是没弄清刚体的运动方式。
研究刚体运动有两个很有用的定理：
1）刚体上两点的速度在它们连线上的投影相同；
2）刚体的平面运动存在一个速度瞬心，刚体上与速度瞬心重合的点速度为零，其它点可以看做绕这个点以相同的角速度运动。
下图的解答很详细啊：...

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在机架为静止的参照系看来，ad杆的速度瞬心不在直线ad上，所以d点速度不会垂直于ad杆，同理e点速度和de也不垂直。
你是没弄清刚体的运动方式。
研究刚体运动有两个很有用的定理：
1）刚体上两点的速度在它们连线上的投影相同；
2）刚体的平面运动存在一个速度瞬心，刚体上与速度瞬心重合的点速度为零，其它点可以看做绕这个点以相同的角速度运动。
下图的解答很详细啊：
F，B点的运动方向能确定，所以能求出杆ed的速度瞬心P，根据P就能判断D点速度所在的直线。
A点的速度方向是知道的，以AD点位研究对象，根据定理1），能确定D在直线AD上的投影（就是A的速度方向），在结合前面根据速度瞬心P所确定的D点的速度所在的直线，就能求出D点的速度方向，进而确定杆ED绕点P的转向，进而确定E点和F点的速度方向
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